تماشا کنید: این سگ رباتیک از پاهای خود برای ایستادن و تعامل با اجسام استفاده میکند | بهمن 1401
پیشاز این سگهای رباتیک متعددی ساخته شدهاند که هرکدام با قابلیتهای جذاب ما را تحتتأثیر قرار دادهاند اما با اینوجود بازهم سگهای واقعی از نظر مانورپذیری و تعامل با محیط اطراف، کارایی بسیار بیشتری نسبتبه نمونههای رباتیک دارند.
اکنون محققان دانشگاه کارنگی ملون و دانشگاه کالیفرنیا ربات چهارپای جدیدی با دامنهی حرکتی بسیار گستردهتر از سگهای رباتیک مشابه قبلی ساختهاند که میتواند با پاهای خود با اجسام مختلف تعامل برقرار کند. این سگ رباتیک میتواند خود را به دیوار تکیه دهد یا دکمهی آسانسور را فشار داده و حتی توپ بازی کند.
Unitree Go1 همچنین با استفاده از وزن بدن خود، دکمههای بزرگتر مثل دکمههای کنترل درهای بزرگ را فشار میدهد. از دیگر تواناییهای این سگ رباتیک میتوان به قابلیت ضربه زدن به توپ اشاره کرد.
سگ رباتیک Unitree Go1 همچنین میتواند موانع شناختهنشده را با اندامهای حرکتی خود تشخیص داده و مسیر خود را ادامه دهد. این محصول ازطریق شبکهی ۱۸ لایهی عصبی و در دوبخش آموزش داده شده است که به آن کمک میکند توالی گستردهای از رفتارهای پیشبینینشده را نیز یاد بگیرد و هنگام حرکت از آنها استفاده کند.